پژوهش و تحقیق
پژوهش کوششی است در جهت یافتن بهترین راهکارهای ممکن به منظور حل مشکلات موجود و راهی برای گسترش مرزهای دانش و گشودن افق‌های تازه برای آیندگان. در ادامه و به اختصار؛ با برخی از فعالیت‌های پژوهشی-آکادمیک دکتر علی قوامی، دکترای تخصصی کارآفرینی در حوزه فناوری های پیشرفته (.H.T) آشنا شوید:
شبیه‌سازی دو بعدی تیم فوتبال برای شرکت در لیگ مسابقات جهانی ربوکاپ
دانشگاه پیام نور
مردادماه 1391
- پژوهشگر: ايمان آثاری مقدم
- استاد راهنما: دکتر علی قوامی
- چکیده: در این پایان‌نامه روند افزایشی تحلیلی، طراحی و پیاده‌سازی یك تیم از عوامل هوشمند همراه خصوصیات اصلی این تیم بررسی شده است. این تیم شبیه‌سازی فوتبال مشتمل بر 11 بازیكن خودكار نرم‌افزاری می‌باشد كه در محیط فیزیكی شبیه‌سازی شده فوتبال با عنوان كارگزار سرور دوبعدی عمل می‌كنند. كارگزار سرور یك محیط كاملاً توزیع‌شده و زمان حقیقی را به گونه‌ای فراهم می‌آورد كه در آن هر یك از اعضا دو تیم باید در جهت دستیابی به هدف نهایی تیمی كه همان پیروزی در بازیست با یكدیگر همكاری نمایند. این سیستم شبیه ساز بسیاری از پیچیدگی‌های محیط واقعی از جمله نویز در حركت اشیاء، خطا در حسگرها و عملگرها، قابلیت عملكرد محدود و محدودیت توانایی در برقراری ارتباط بین عوامل را مدل می‌كند. محور اصلی بحث در پایان‌نامه شامل معماری یك عامل در قالب چند لایه، روش هماهنگ سازی یك بازیكن با سیستم زمان حقیقی كارگزار، روش ابداعی مكان‌یابی برای یك بازیكن، تحلیل و توسعه دنیای اطراف از دید یك بازیكن، الگوها و استراتژی‌های مورد استفاده در جلوگیری از نفوذ تیم مقابل و در عین حال حمله به خطوط دفاعی حریف و در نهایت الگوریتم‌های مورد استفاده در شكستن خطوط تدافعی تیم مقابل و بثمر رسانیدن گل می‌باشد.
کنترل ترافیک مبتنی بر شبکه‌های حسگر بیسیم
دانشگاه پیام نور
شهریورماه 1391
- پژوهشگر: مریم حیدری‌پناه
- استاد راهنما: دکتر علی قوامی
- چکیده: در دنیای رو به پیشرفت کنونی، افزایش ترافیک،به مشکلی رو به رشد مبدل شده است و این مسئله در بسیاری از کشورها مطرح است که: "چگونه می‌توان علاوه بر استفاده از راه حل‌های قدیمی مانند ساخت پل، جاده و غیره، راه حل مناسبی برای رفع این مشکل پیدا نمود؟" پاسخ به این سوال بسیار مهم، به کارگیری سیستم‌های حمل و نقل هوشمند"ITS" (اما نه به روش سنتی، بلکه با استفاده از شبکه‌های حسگر بی سیم) است.این شبکه‌ها به دلیل کوچک،ارزان و هوشمند بودن تجهیزاتشان، توجه زیادی را به خود جلب کرده‌اند و در دنیای امروز نقش بسزایی دارند. در ابتدای این رساله، به بررسی و مقایسه‌تکنولوژی‌های سنتی کنترل ترافیک پرداخته و ثابت می‌کنیم که استفاده از شبکه‌های حسگر بی سیم،بهترین و مناسب ترین راه حل برای رفع مشکل فوق‌الذکر بوده و بابیان جنبه‌های مختلف، کاربردها و چالش‌های شبکه‌های حسگر بی سیم، کاربرد این شبکه‌ها در سیستم‌های نظارتی و کنترلی ترافیک،را مورد بحث و بررسی قرار داده و نکاتی مانند نودهای WSN یابنده خودرو، الگوریتم‌ها و معماری‌های پیش‌بینی ترافیک برای ایجاد کنترل یکپارچه مبتنی بر WSN را بیان می‌کنیم. در ادامه، به معرفی معماری‌های شبکه‌های حسگر بی سیم که شبکه را قادر به پردازش داده‌ها و برقراری ارتباطات بی سیم می‌سازند، می‌پردازیم و نقاط قوت و ضعف آن‌ها را ذکر می‌کنیم.نشان می‌دهیم که چگونه کاربرد WSN در سیستم‌های هوشمند حمل و نقل،عملکرد و نتایج را بهبود بخشیده است.سپس نحوه چگونگی پرس و جوی سینک‌های متحرک در شبکه حسگر بی سیم را توضیح داده و به مشکلات متعادل کردن بار شبکه اشاره می‌کنیم و درباره استراتژی‌های مدیریت تحرک و مدیریت مصرف انرژی بحث می‌کنیم. همچنین، یک سیستم مبتنی بر شبکه‌های حسگر بی سیم end-to-end را معرفی کرده و به ساختار،عملکرد و کاربردهای آن می‌پردازیم. در انتها نیز، پس از بیان چگونگی عملکرد، روش کار،محدودیت‌ها ونحوه پیاده سازی شبکه‌های حسگر بی‌سیمی که از دوربین استفاده می‌کنند (در پیش بینی و کنترل ترافیک)؛ یک سیستم مهم و پرکاربرد در کنترل ترافیک را ارائه می‌دهیم که چراغ راهنمایی و رانندگی را به صورت هوشمندکنترل نموده و باعث ایجاد یک انقلاب بزرگ در بخش کنترل و نظارت هوشمند ترافیک در شهرهای بزرگ شده است.
موقعيت‌يابی شبکه‌های بیسیم
دانشگاه پیام نور
شهریورماه 1391
- پژوهشگر:مونا زمانی سياهکلی
- استاد راهنما: دکتر علی قوامی
- چکیده: ارتقاء دستگاه‌های سیار کاربران، ایجاد زیر ساختارهای مخابراتی گسترده برای ارتباطات بیسیم و گسترش شبکه‌های ماهواره‌ای، امکان ایجاد سیستم‌های تعیین موقعیت بسیاری را برای کاربران سیار به خصوص در فضاهای باز فراهم نموده است. متأسفانه بسیاری از این سیستم‌ها در فضای بسته عملکرد خوبی ندارند و لازم است راهکارهای دیگری برای این محیط ها ارائه شوند. با گسترش نیاز به استفاده از این سیستم‌ها در فضاهای بسته، شبکه‌های بیسیم محلی به واسطه استفاده از استاندارد IEEE802.11B گستردگی و پیشرفت زیادی داشته‌اند. نیاز روزافزون به این سیستم‌ها در فضاهای بسته، لزوم معرفی تکنیک‌های تعیین موقعیت در فضاهای بسته را بیش از پیش مطرح نموده است؛ یکی از این تکنیک‌ها که به واسطه ویژگی های منحصر به فردش مطرح شده است و کاربرد فراوانی هم پیدا کرده است، انگشت نگاری محلی است که سیگنال‌های رادیویی نقش مهمی را در این روش ایفا می‌کنند. در میان پارامترهای سیگنال رادیویی، قدرت سیگنال دریافتی بیش از همه مورد توجه قرار گرفته است؛ چرا که اندازه¬گیری قدرت سیگنال، بخشی از شیوه عملیاتی تجهیزات بیسیم بویژه Wi-Fi است. برای پیاده سازی این تکنیک، ابتدا در موقعیت‌های مشخص و منظم از پیش تعیین شده، از پارامتر فوق که معمولاً به صورت شبکه ماتریسی تعریف می‌شود، اندازه‌گیری به عمل می‌آید؛ به این مجموعه نقشه رادیویی گفته می‌شود. الگوریتم‌های مختلفی برای تخمین رابطه موقعیت‌های تعریف شده و پارامتر سیگنال اندازه‌گیری شده با توجه به نقشه رادیویی پیشنهاد شده است. این رساله به بررسی یک الگوریتم جدید تعیین موقعیت بر مینای این تکنیک در محیطی با زیر ساختار شبکه محلی بیسیم و با استفاده از شبکه مدار شعاعی می‌پردازد. در ادامه، پس از معرفی برنامه‌های کاربردی تجارت سیار، به بررسی جایگاه تعیین موقعیت و معیارهای موثر در تعیین موقعیت‌های از پیش تعیین شده پرداخته خواهد شد. یکی از این برنامه‌ها، تبلیغات سیار می‌باشد که نوع خاص آن که تبلیغات سیار آگاه از موقعیت است به عنوان یک مطالعه موردی، مورد بررسی قرار می‌گیرد و گام‌های عمومی مورد نیاز برای انجام این برنامه در دو حالت “Push” و “Pull” مطرح خواهد شد.